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串口作用:数据传输、充当控制台
串口通讯,分为同步通讯和异步通讯,我们通常使用的都是异步串口。通讯时,双方先约定好数据帧的格式,即波特率,数据位,停止位,奇偶校验位等。
波特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。常用的波特率有38400,115200。
起始位:当线路空闲时候,电平为高。一旦检测到一个下降沿,则视为一个起始位。然后接收方按照约定好的格式,接收这一帧数据。 数据位:一帧中实际有效数据的位数。 停止位:表示这帧数据的结束。 校验位:用于检测数据传输是否正确的位。串口硬件连接
我们通常使用的RS232的9帧串口,其中最为重要的是2,3,5脚 2:RXD:接收数据 3:TXD:发送数据 5:GND:接地S3C2440提供了三个独立的串口端口,它们都可以通过查询、中断、DMA方式传输数据
串口驱动程序设计:串口初始化、数据发送、数据接收
串口初始化步骤: 1.配置gpio引脚功能 2.1 设置数据模式 2.2 设置工作模式 3.设置波特率 其中设置gpio引脚功能、设置数据模式、设置工作模式可通过设置相应的寄存器的相应位来完成。 与设置波特率有关的寄存器为UBRDIVn,该寄存器的值应为:使用的时钟为PCLK,波特率一般取115200
ps:2440设置波特率时,只考虑(UART clock/(buad rate*16))-1的整数部分,而S3C6410,S5pv210不仅考虑整数部分,还考虑小数部分。如210与设置波特率有关的寄存器有UBRDIVn,UDIVSLOTn两个。UBRDIVn存放整数部分,UDIVSLOTn存放与小数部分有关的数值。对于程序员来说,发送数据只需要将数据写入buffer register,硬件会自动将数据一位位地发送出去。但如果在写入buffer register前,该寄存器并不是空的,则意味着前一数据还在发送中,我们需要等待该数据发送完毕再开始新的发送。判断buffer register是否有数据可通过UTRSTATn寄存器得知
UTRSTATn[0]可用于判断是否有接收到数据,当该位为1时表明接收buffer寄存器有有效数据(数据手册上只说该位会自动置1,并没有说读取该数据后自动清零,但根据程序的功能可推断出该位会在数据被读取后自动清零,UTRSTATn[1],UTRSTATn[2]同理)。
发送数据的buffer register为UTXHn串口接收到的数据存放在URXHn里
最后还要强调几点关于非FIFO模式下UART中断的一些注意事项:
代码:
#define GPHCON (*(volatile unsigned long*)0x56000070)#define ULCON0 (*(volatile unsigned long*)0x50000000)#define UCON0 (*(volatile unsigned long*)0x50000004)#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long*)0x50000028)#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long*)0x50000010)#define UTXH0 (*(volatile unsigned long*)0x50000020)#define URXH0 (*(volatile unsigned long*)0x50000024)#define PCLK 50000000#define BAUD 115200void uart_init(){ //1.配置引脚功能 GPHCON &= ~(0xf<<4); GPHCON |= (0xa<<4); //2.1 设置数据格式 ULCON0 = 0b11; //2.2 设置工作模式 UCON0 = 0b0101; //3. 设置波特率 UBRDIV0 =(int)(PCLK/(BAUD*16)-1);}void putc(unsigned char ch){ while (!(UTRSTAT0 & (1<<2))); UTXH0 = ch; }unsigned char getc(void){ unsigned char ret; while (!(UTRSTAT0 & (1<<0))); // 取数据 ret = URXH0; if ( (ret == 0x0d) || (ret == 0x0a) ) /*回显功能,即接收到数据,会将该数据发送回去在pc端显示,0d是回车键,0a是换行键*/ { putc(0x0d); putc(0x0a); } else putc(ret); return ret;}